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    在数控机床中,主要采用交流伺服电动机床工作台进行运动控制。为了显示或控制机床工作台的位移,经常需要将其变换成数字量,为此须借助于位置传感器,常用的有码盘、感应同步器、同步机和光栅等。数控机床一般采用码盘和光栅(以下简称编码器)进行位置检测。

    编码器有绝对值编码器和增量值编码器两种,数控机床位置检测中,希望给出工作台相对位移,此时需要采用增量值传感器。

    增量值编码器由有增量值传感器和信号处理电路组成,在数控机床系统用于检测工作台的相对位移。

    增量值传感器,以增量值码盘为例,它是一种光学码盘,编码图案有一系列间距相等的辐射状透光窄缝组成,用来获取精密光学窄缝有两个,相互错开1/4个节距。增量式编码器是直接利用光学转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90°,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性强,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。


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