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    伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点。

    伺服电机编码器的作用是用来反馈伺服电机旋转的角度(位置)给伺服驱动器,伺服驱动器收到反馈信号后再来控制伺服电机旋转,形成闭环控制,以达到精确控制伺服电机旋转的位置以及速度。

    伺服电机编码器除了可以反馈伺服电机的行程与PLC发出的脉冲做比较,从而达到一个闭环系统之外;还可以反馈伺服电机的转速、转子实际位置,以及让驱动器识别电机的具体型号。给CPU做闭环精确控制,启动的时候,CPU需要知道转子的当前位置,也是靠伺服电机编码器来给定的。


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